Хиронори Оцука (1892-1982) является создателем и первым Гранд Мастером японского каратэ стиля Вадо-рю. Хиронори (настоящее имя Коу) Оцука родился 1 июня 1892 в городе Шимодейт, префектура Ибараки, Япония, став первым ребенком в семье. Начал свой путь в боевых искусствах занимаясь дзю-дзюцу под руководством своего дяди по материнской линии Чоджиро Ибаши. В 1897 году обучение Хиронори продолжил отец, владевший приемами Шиндо Ёсин Рю дзю-дзюцу. В 13 летнем возрасте Оцука стал учеником Шинзабаро Накаямы, третьего Гранд Мастера Шиндо Ёсин Рю дзю-дзюцу.
С 1910 по 1912 года Оцука изучал коммерцию в Васеда университете. Учеба прервалась в связи со смертью отца и по просьбе матери Оцука поступил работать в Кавасаки Банк.
С Каратэ Хиронори Оцука познакомился в 1922 году, когда встретил Фунакоси Гитина, под руководством которого и стал изучать Каратэ. Тем не менее Хиронори также продолжал заниматься и Дзю-дзюцу, став в 1922 году старшим инструктором Шиндо Ёсин Рю Дзюдзюцу. В период между 1922 и 1929 годами Хиронори Оцука становиться помощником Фунакоси Гитина в его школе Каратэ. В это же время он становится членом Японской федерации боевых искусств. Вскоре Оцука знакомится с окинавским Каратэ не только в интерпретации Фунакоси Гитина. Хиронори Оцука начинает брать уроки Каратэ у величайшего окинавского бойца Мотобу Тёки, чьё видение каратэ отличалось от Фунакоси. Фунакоси основное внимание на тренировках уделял формальным комплексам – «ката» и отрицал необходимость совершенствовать мастерство в спаррингах. Мотобу Тёки, наоборот, считал, что для подготовки бойца нужен поединок, хотя бы учебный и создал серию обусловленных парных упражнений – учебных кумитэ. Оцука начал использовать упражнения Мотобу Тёки в своих тренировках, что и привело к разногласиям с Фунакоси Гитином.
Оцука приходит к убеждению, что каратэ должно быть более динамичным и маневренным, менее грубым и зависящим от собственно физической силы бойца. Он прекращает тренироваться у Фунакоси Гитина и в 1934 году основывает новый стиль Вадо-рю, применив к окинавскому Каратэ принципы Дзю-дзюцу. В 1938 году Вадо-рю каратэ официально регистрируется в Япоской федерации боевых искусств , а Оцуке присуждается звание ренши. В 1944 году Оцука становиться главным инструктором Каратэ Японии. Тем временем Вадо-рю получает признание повсеместно в Японии, а начиная с 1963 года в Америке и Европе. В 1966 году правительство Японии награждает Хиронори Оцуку Орденом Восходящего Солнца за его вклад в развитие каратэ. В 1972 году Хиронори Оцука первым среди учителей каратэ был удостоин звания Мейджина и 10 дана от члена королевской семьи, президента престижнейшей Международной федерации боевых искусств.
Хиронори Оцука , Мейджин, первый Гранд Мастер Вадо-рю каратэ продолжал развивать и преподовать Вадо-рю до 80-х годов двадцатого столетия. Великий учитель скончался 29 января 1982 года. Его сын, Джиро Оцука стал вторым Гранд Мастером Вадо-рю каратэ и в память об отце взял себе имя Хиронори Оцука II.